工作职责：

业务介绍：
负责自动驾驶汽车在结构化/非结构化道路中的决策规划算法的研发工作，设计并实现安全、舒适、拟人且符合交规的行为策略与规划轨迹；
岗位职责：
1. 业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力；
2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流、窄路会车等）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性；
3. 对齐上下游性能边界，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作；

任职资格：

1. 本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、车辆工程、模式识别、机械、电子、数学等理工科专业；
2. 熟练掌握C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的数据结构与算法基础，有在Linux系统下进行实际自动驾驶系统集成开发的经验；
3. 熟悉ROS（机器人操作系统）、Apollo等自动驾驶开源框架或机器人系统的开发环境；
4. 熟悉常见的决策规划算法：精通图搜索算法（如A*、Hybrid A*）、基于采样的算法（如RRT、CL-RRT）、优化理论方法（如QP、MPC、Lattice Planner）以及决策理论（如有限状态机FSM、马尔可夫决策过程MDP/POMDP）；
5. 具备扎实的数学基础：深厚的数值优化、计算几何、图论、统计学和车辆运动学/动力学模型知识，并能将其应用于解决实际工程问题；
加分项：
1. 熟悉机器学习、深度学习、强化学习在自动驾驶决策规划中的应用；
2. 拥有开源自动驾驶社区（如Apollo、Autoware、Carla）的开发经验；
3. 优秀的英文文献阅读能力，能够跟踪、学习并实践业界前沿算法；