工作职责：

1、保证智能驾驶传感器数据在 Foxglove 上高效可视化，支持 Life 模式（实时）和回放模式（历史场景）的迭代。2、负责 Foxglove 数据接入、消息适配及可视化迭代开发。3、编写和维护 ROS2 / MCAP / db3 数据发布节点，确保实时数据流和回放数据的可靠性。4、优化高频传感器数据（LiDAR、IMU、摄像头等）的发布和回放性能。5、配置和优化 Foxglove workspace，使团队能够高效复现和分析场景。6、与算法、系统和前端团队紧密协作，持续改进可视化工具链和数据流管理

任职资格：

1、扎实的 C++ 编程能力，熟悉内存管理、数据结构和性能优化。2、熟悉 ROS / ROS2 构建与消息系统（msg/srv/action，自定义消息类型）。3、了解 MCAP / rosbag / db3 等回放文件格式及数据处理方法。4、能够独立完成数据发布节点、适配器和工具链开发。5、熟悉 Linux 开发环境，掌握 CMake / colcon / Bazel 等构建工具。6、有自动驾驶、机器人、具身机器人项目经验。7、熟悉 CI/CD 流程与自动化测试经验。