工作职责：

职位描述：
参与道路环境模型（动静态）的研发与落地，通过相机与雷达先验信息的结合，为自动驾驶车辆提供准确稳定全场景的环境理解能力。探究仿真场景程序化生成，语义到模型自动建立等算法的驱动流。

岗位职责：
研发实时道路结构建模算法，包括局部的几何道路结构重建以及动静态环境语义推理；
开发基于实时感知和地图先验的匹配融合框架，提高大规模泛化场景下的自动驾驶系统的时空理解能力

任职资格：

职位要求：
1.硕士及以上学历，计算机/自动化/数学/机器人等相关专业，2年及以上自动驾驶算法研发经验，有slm/mvs/sfm等场景重建相关领域工作经验

2.熟练掌握C++/Python，具备扎实的代码编写，算法开发能力，熟练使用Eigen/Ceres等数值计算库

3.精通计算机视觉基础，包括多视图几何，相机几何标定，光流等

4.具有GPU并行编程/CPU多核并行编程经验者优先

5.有目标检测和目标追踪方面项目经验优先