工作职责：

1、协助完成预测功能开发和测试，包括预测模块ci、ut、benchmark等；
2、在相关指导下，完成预测相关算法的研究；
3、参与预测模型性能优化，包括数据清洗、挖掘及模型调优；
4、参与模型车端部署。

任职资格：

1、熟练掌握python、C++，熟悉pytorch框架，熟悉Linux、ROS等开发环境；
2、了解当前主流的预测模型，如TNT、SceneTransformer、QCNet等；
3、有基于规则的意图预测、轨迹预测、轨迹平滑等相关经验；
4、有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法经验优先；
5、具有良好的沟通能力和高效的问题分析能力。