工作职责：

1、负责无人车激光雷达点云数据的环境感知算法，如点云检测，分割，分类，目标跟踪等；
2、负责无人车激光雷达数据处理，三维建模等；
3、适配多种激光pattern完成算法研发设计；
4、配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，算法集成上车。

任职资格：

1、熟悉激光点云相关算法设计，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等；
2、熟悉机器学习，深度学习相关算法，如pointnet、centerpoint;
3、熟悉激光雷达、视觉等传感器融合算法;
4、熟悉一种或多种开源点云库如PCL,CloudCompare等;
5、有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力。