工作职责：

岗位职责：
1.负责自动驾驶/智能驾驶相关感知模型在嵌入式终端的部署测试、性能验证和集成落地；
2.参与模型从训练到推理的全流程部署测试，包括模型转换、自动化部署、集成验证与功能/性能测试；
3.负责定制和开发高效算子，适配NVIDIA Orin、Thor等芯片平台，满足自动驾驶场景下的性能需求；
4.参与ROS2及自动驾驶中间件（如Thor平台）相关的模型部署、节点集成与系统调试；
5.负责编写部署测试方案、自动化测试脚本与相关技术文档，推动部署流程标准化；
6.与算法、系统、软件团队密切协作，推动模型及算子在多芯片、多平台上的高效集成。

任职资格：

任职要求：
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，2年以上嵌入式AI模型部署、集成或测试经验；
2.熟练掌握Python、C/C++编程，熟悉主流深度学习框架（如PyTorch/ONNX/TensorRT等）；
3.有ROS2开发经验，能够进行节点集成、系统调试与部署验证；
4.熟悉自动化测试、性能测试流程，有自动化CI/CD、端云协同部署与OTA升级经验优先；
5.具备算子开发、优化和集成经验，能针对硬件平台（如CUDA、DSP等）进行底层算子适配；
6.有NVIDIA Orin、Thor、TI TDA4、J5/J6、高通等芯片的模型部署/集成经验优先；
7.有目标检测（OD）、占用网络（OCC）、车道线（Lane）、交通灯（TFL）、交通标志（TFS）、E2E等感知模型部署经验者优先。
8.具备良好的沟通能力、团队协作能力及主动学习能力。

加分项
- 有实际量产项目部署测试经验，或参与过自动驾驶感知系统的端到端上线；
- 熟悉异构计算平台、多芯片协同调度、模型自动化部署工具链；
- 具备一定算法背景，了解模型结构、剪枝、量化、蒸馏等优化方法。
- 英语良好，能阅读、撰写技术文档。