
工作职责:
1、系统集成测试与验证。负责自动驾驶系统(感知、规划、控制等模块)的集成调试与验证,设计测试用例并执行实车/台架测试,确保各模块协同工作的可靠性与稳定性,满足功能安全(ISO 26262)要求;
2、实车调试与参数标定。主导传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)的安装校准、控制器参数标定,优化系统在复杂场景(如隧道、强光干扰)下的实时性能,解决通信延迟、数据丢包等问题;
3、故障诊断与日志分析。通过日志工具(如ROS Bag、Wireshark)分析系统运行数据,定位硬件/软件故障根源(如传感器异常、算法失效),制定修复方案并协同开发团队优化系统鲁棒性;
5、调试文档与测试报告。编写调试流程文档、测试报告及故障解决手册,支持量产项目中的问题回溯与迭代升级,确保调试过程可追溯、可复现;
6、熟悉CAN/LAN等测试工具,掌握汽车线控底盘的基本知识,能够独立完成对汽车底盘数据的采集与分析。
任职资格:
1、学历与专业背景。本科及以上学历,计算机、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业,有2年以上自动驾驶系统调试或车辆电控开发经验;
2、技术能力:
2-1 工具掌握:熟悉CANoe、Vector工具链、示波器等调试设备,了解车载通信协议(CAN/LIN/Ethernet);
2-2 编程基础:掌握Python/C++脚本开发,能独立编写自动化测试脚本或数据分析工具;
3、项目经验:具备自动驾驶实车调试经验,熟悉传感器标定、系统联调流程及常见故障模式(如定位漂移、控制延迟),有功能安全(ASPICE)开发流程经验者优先;
4、软技能:逻辑清晰,具备较强的现场问题解决能力与抗压能力,能适应出差或高强度测试任务,良好的跨部门沟通能力。