工作职责：

带领本部门人员，开展：
1.自动驾驶规控算法架构的设计与实现，保证高效率、高兼容性和高扩展性；
2.分析道路测试问题根因，设计问题修复方案并督促实施；
3.牵头与其他业务部门，如运营平台端、远控端、上下游模块的接口对接，确定开发方案及人员分工，领导实现规控算法的敏捷迭代升级；

任职资格：

1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科；
2.决策规控工作经验不小于3年，拥有2个及以上自动驾驶项目工作经验，拥有10人以上技术团队的搭建与实线管理经验；
3.具备较强的规控算法设计及验证能力，熟悉车辆动力学，熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，熟练掌握DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等经典规划、控制算法原理，熟悉最优化方法的原理；
4.熟悉常用设计模式及编程思路，有C++语言2年以上编程经验，有Python/Matlab算法原型验证经验；
4.熟悉上游感知、预测等的基本原理，能通过问题表象推测出潜在原因；
6.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力；
7.加分项：有AI模型开发与部署经验；熟悉调试工具开发需求及开发流程；有量产城区NOA开发交付经验；有梯度下降、牛顿法等最优化方法的编程实现经验；