工作职责：

Job Description:
1. 负责整个远程驾驶⻋端系统的设计与实现
2. 负责协调⻋端系统与⾃动驾驶中间件(ROS/ROS2/Autoware等)的集成
3. 对接各类⻋端接⼝, 可以独⽴根据⻋端接⼝进⾏系统设计与实现
4. 负责⻋端系统与云端系统的通信
5. 负责远程驾舱规范的设计与编写

任职资格：

Requirements:
1. 熟悉⻋端电⼦电⽓架构, 包括但不限于:
⾃动驾驶域控制器(如NVIDIA Orin/Jetson/Tegra等)
⾃动驾驶传感器(如摄像头/IMU等)
⾃动驾驶执⾏器(如电机/减速器/转向器/制动器等)
⾃动驾驶CAN总线
2. 熟悉整⻋系统集成逻辑, 整⻋电⼦电⽓架构, 整⻋⽹络架构
3. 精通控制正向/逆向运动算法, 熟练处理多坐标系耦合问题
4. 熟悉⻋辆动⼒学, 运动学基本原理, 以及⻋辆控制算法
5. 熟悉⾃动驾驶开发流程, 熟悉相关传感器的应⽤
6. 熟练掌握电机控制原理, 具备机电⼀体化系统集成能⼒
7. 熟练掌握C/C++或者python编程，具备系统级编程能⼒
8. 精通⽹络编程，熟悉TCP/UDP协议栈，能够处理复杂⽹络环境下的数据传输
9. 熟悉数据序列化技术，如Protobuffer
10. 熟练掌握多线程和并发编程，能够设计⾼性能数据处理系统
11. 熟悉⽹络安全基础知识，了解加密和认证机制
12. 具备系统性能分析和优化能⼒，熟悉常⽤调试和分析⼯具
13. 具备良好的问题分析和解决能⼒，能够处理复杂系统中的疑难问题
14. 具备跨团队协作能⼒，与机械、软件、⼯艺等团队协同完成复杂设备开发
15. 熟悉5G⽹络特性及其在⻋联⽹中的应用