工作职责：

岗位职责：
1、负责从自动驾驶中间件(ROS/ROS2/Autoware等)采集结构化数据；
2、设计并实现高效的数据处理管道，确保数据实时性和完整性；
3、开发数据传输模块，实现车端与云端的可靠通信；
4、优化数据压缩算法，降低传输带宽需求；
5、设计并实现数据缓存、重传和恢复机制；
6、开发数据同步和时间戳对齐系统；
7、负责数据安全传输方案的设计与实现；
8、构建数据监控和诊断工具，确保系统稳定运行；
9、与其他团队协作，确保数据处理系统与整体平台无缝集成；
10、参与制定数据格式标准和接口规范。

任职资格：

1、精通Linux系统，熟悉内核机制、进程管理和实时调度；
2、熟练掌握C/C++或者python编程，具备系统级编程能力；
3、深入理解ROS/ROS2生态系统，熟悉常用消息类型和通信机制；
4、精通网络编程，熟悉TCP/UDP协议栈，能够处理复杂网络环境下的数据传输；
5、熟悉数据序列化技术，如Protocol buffer；
6、熟练掌握多线程和并发编程，能够设计高性能数据处理系统；
7、熟悉分布式系统设计原则，了解数据一致性和可靠性保障机制；
8、熟悉常见中间件技术，如DDS、ZeroMQ、Kafka, mqtt等；
9、了解数据压缩算法和技术，能够根据场景选择合适的压缩方案；
10、熟悉网络安全基础知识，了解加密和认证机制；
11、具备系统性能分析和优化能力，熟悉常用调试和分析工具；
12、了解时间同步技术，如PTP、NTP等；
13、具备良好的问题分析和解决能力，能够处理复杂系统中的疑难问题。