工作职责：

1. 负责公司感知算法开发所需的数据获取（含标注管理）；
2. 负责公司感知算法（Lidar OD及红绿灯感知开发为主，视觉BEV开发为辅）技术路线制定、任务划分、结果管理，完成模型训练、评测及SoC部署（量化剪枝等）；
3. 路侧感知问题的原因分析、修复方案制定及监督实施；
4. 一段式端到端方案的预研。

任职资格：

1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、模式识别、电子等理工科，年龄不超过38岁；
2.感知开发经验不小于3年，拥有2个及以上自动驾驶项目工作经验，拥有10人以上技术团队的搭建与实线管理经验；
3.具备较强的感知算法设计及验证能力，熟悉3D/4D数据打标方法、Lidar点云运动畸变去除、LC同步原理、内外参标定等数据处理方式，熟悉常见的Lidar OD感知模型，如PointPillar、Center Point、CenterFormer、LidarFormer等，熟悉常见的视觉感知模型，如Yolo系列、BEVFormer等；
4.熟悉模型训练常见方法、Loss设计、数据增强方式等，熟悉模型TRT部署流程，如量化、剪枝等，有相关的调试经验。加分项：有cuda算子定制开发经验；
5.熟悉常见感知问题的表现及修复技巧；
6.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力；
7.加分项：有端到端智能驾驶开发经验，有世界模型开发经验，对创业有激情。